遗传算法在智能机器人行为规划中的应用研究

• 作者: 刘敬 叶本公 陈曦
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 智能机器人 行为规划
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 算法与语言
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.5
• 字数: 2979字
• 语种: 中文

摘要

遗传算法（G A ）是一种基于进化论的仿生算法，非常适合于求解最优化问题，适用于解决难度大或者计算代价大的问题。将遗传算法用于可移动智能体的研究，其重点是智能机器人的行为规划，对此进行了论述。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈曦	江汉大学文理学院	13	27	3.0	5.0
2	叶本公	江汉大学文理学院	7	1	1.0	1.0
3	刘敬	江汉大学文理学院	6	0	0.0	0.0