一种改进算法在位置随动系统中的应用

• 作者: 刘一江 李晓明 王维琴
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 位置随动系统 PID 神经网络 二阶纯滞后系统
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP301.6

摘要

位置随动系统的输出在很多场合需要迅速、精确地跟踪给定值的变化。传统PID控制器难以克服被控系统中的参数变化范围大和非线性干扰的影响。为解决此问题，该文提出了一种利用单神经元PID的形式结合神经网络PID自适应寻优PID参数的控制方法。将此方法应用于工业二阶纯滞后系统并在MATLAB中进行了仿真，证明改进算法在控制精度方面明显好于经典PID算法。此方法应用于位置随动系统中，能够提高系统的响应速度和稳态精度。