船舶避碰路径规划研究综述

• 作者: 康与涛 朱大奇 陈伟炯
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶避碰 碰撞危险度模型 船舶领域模型 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 港航技术
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: U676.1|TP18
• 字数: 5456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2013.05.038

摘要

对船舶避碰模型和路径规划方法进行分类综述和评价,将评价碰撞危险的船舶避碰模型分为碰撞危险度模型和船舶领域模型,将现有的船舶避碰路径规划方法分为确定性方法和智能优化方法,并分别对其研究成果进行总结,分析船舶避碰路径规划发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
2	陈伟炯	上海海事大学海洋环境与工程学院	48	536	11.0	22.0
3	康与涛	上海海事大学海洋环境与工程学院	10	133	5.0	10.0