特殊环境下服役机器人发展现状及其关键技术研究

• 作者: 张小俊 张明路 彭平
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 特种机器人 极限作业环境 关键技术 救援机器人 核电机器人
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5488字
• 语种: 中文

摘要

在人类认识世界和探索世界的过程中,存在许多人类无法到达或危险的特殊场合,如以地震为代表的自然灾害环境和以核电站与石化行业为代表的特殊高危环境,而随着机器人技术的不断进步,特种机器人可应用到这些特殊极限作业环境中.本文分析了灾害救援机器人、核电站机器人、石化行业机器人的研究现状,针对特殊环境下服役机器人机构、机器人控制技术、复杂目标物体形貌快速识别及系统标定技术、机器人控制系统可靠性技术等关键技术进行了分析,在此基础上,对移动机器人机构、机电一体化集成、高效末端执行器、机器人协调作业方法、多机器人协调作业技术及机器人控制系统可靠性的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小俊	河北工业大学机械工程学院	84	452	11.0	17.0
2	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
3	彭平	河北工业大学机械工程学院	2	43	1.0	2.0