推力器故障的刚体航天器自适应变结构容错控制

• 作者: 张爱华 李波 胡庆雷
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 容错控制 自适应变结构控制 控制受限 推力器故障
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 909-918
• 页数: 10页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0152

摘要

针对刚体航天器存在未知惯量参数、推力器故障以及控制受限的姿态控制问题,提出了一类自适应变结构容错控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内；同时,引入控制参数在线自适应调整技术,提高了控制律对参数、干扰以及故障变化的自适应能力；对设计者而言,推力器故障信息不需要进行在线检测和分离.此外,进一步考虑存在推力偏差对系统性能的影响,设计控制器参数使得闭环系统对这类推力偏差具有L2增益稳定性.最后,将设计的控制器应用于航天器的姿态机动控制,仿真结果表明该控制器能有效地抑制外部干扰、参数不确定性和推力器各种故障的约束,在完成姿态机动的同时,保证其控制输出满足饱和受限界的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆雷	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	64	882	19.0	24.0
2	李波	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	32	500	13.0	22.0
3	张爱华	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	22	116	7.0	10.0