基于粒子筛选处理的粒子滤波改进算法

• 作者: 赵义正
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 似然函数 粒子贫化
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 342-346
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4273字
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波中的粒子贫化问题,分析了目前用于增加粒子多样性方法存在的不足,提出了一种新的粒子筛选与处理方法.通过设置筛选区间,保留该区间内的粒子,对区间外的粒子进行移动处理,从而改善粒子分布.仿真结果表明,该方法能够有效缓解粒子贫化问题,提高滤波精度.同时由于有效样本数增加,降低了重采样次数,总体上减少了算法运行时间.