捷联惯导与星跟踪器组合导航算法研究

• 作者: 张金亮 成研 秦永元
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 星体跟踪器 惯性/天文组合导航 位置+方位修正 误差角组合
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1078-1083
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4977字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2013.08.007

摘要

捷联惯导与小视场星跟踪器构成惯性/天文组合导航系统,核心思想是利用星体跟踪器的高精度测角信息设计滤波修正算法对捷联惯导的导航姿态、方位和位置误差进行滤波估计并修正,以限制捷联惯导系统导航误差随时间的发散,最终提高系统长航时导航的导航精度.在分析小视场星体跟踪器量测量与SINS导航误差之间关系的基础上,设计了两种不同的组合导航算法:位置+方位修正算法和误差角组合导航修正算法.在此基础上对两种算法的导航精度进行了理论分析,并通过长航时仿真飞行数据进行了仿真验证.结果表明:位置+方位修正算法不受载体的位置误差的影响,更适用于星体跟踪器间断工作的情况；误差角组合算法不受载体姿态误差的影响,更适用于SINS初始位置误差得到有效修正的情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	张金亮	西北工业大学自动化学院	10	189	6.0	10.0
3	成研	西北工业大学自动化学院	10	81	6.0	9.0