水中机器人带球接力策略

• 作者: 史豪斌 董辉跃 黄伯峥
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水中机器人 带球接力 环境信息 协作方案
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.016

摘要

为提高水中机器人带球接力效率，提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性，通过采集场地环境信息，对信息进行判断，综合考虑机器人与球所处的位置来选择下一步动作。在确定机器人协作方案的基础上，实现具体的机器人带球接力方法。仿真结果表明：该策略是有效的，能提高水中机器人的运动速率及完成效率，在运动控制上更加灵活。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董辉跃	浙江大学机械工程学系	52	1483	21.0	38.0
2	史豪斌	西北工业大学计算机学院	37	147	6.0	9.0
3	黄伯峥	浙江大学机械工程学系	1	5	1.0	1.0