基于6自由度机械臂系统的路径规划算法

• 作者: 刘妍 张聪 王晨升
• 来源期刊: 建筑机械（上半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划算法 机械臂 6自由度 远程控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TH123
• 字数: 2103字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于Internet的6自由度机械臂远程控制系统。对机械臂进行正运动学及逆运动学分析，提出了一种行之有效的路径规划算法，并对该算法进行了优化。该机械臂可实现一些操作人员难以实现的远程控制过程。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晨升	北京邮电大学自动化学院	31	230	7.0	14.0
2	刘妍		6	25	2.0	5.0
3	张聪		16	109	7.0	10.0