新型高枝采果机械手

• 作者: 吕雪松 王浙 赵亮 闫智勇 马晓丽
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机械手 剪刀机构 接果网 伸缩杆
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 15-17,21
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2013.04.005

摘要

为了适宜采摘浙江本土水果桔子、杨梅和枇杷等长在较高树枝上的果实,设计一种由剪刀机构、接果网和伸缩杆组成的新型高枝采果机械手.设计和分析了机械手各组成部分的结构和功能,重点对剪刀机构作了运动学、力学分析和数字化三维建模.该设计为制作机械手样机打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓丽	衢州学院机械工程学院	30	206	8.0	13.0
2	闫智勇	衢州学院机械工程学院	11	29	3.0	5.0
3	赵亮	衢州学院机械工程学院	3	6	2.0	2.0
4	吕雪松	衢州学院机械工程学院	2	3	1.0	1.0
5	王浙	衢州学院机械工程学院	2	3	1.0	1.0