一种无迹粒子PHD滤波的多目标跟踪算法

• 作者: 孟凡彬 张崇猛 王夙歆 王戈 蔡玲
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 随机有限集 无迹粒子滤波 粒子概率假设密度滤波
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 94-98,103
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对粒子概率假设密度滤波(P-PHDF)算法估计精度低、滤波发散和粒子退化的缺陷,提出了一种无迹粒子PHD滤波(UP-PHDF)算法.该算法以UKF算法产生重要性函数并从中采样通过观测值更新粒子的权值,再用加权的粒子估计PHD函数,进而得到优化的状态估计均值和方差进行传播最后,对UP-PHDF算法进行了分析和实现,并将该算法和P-PHDF算法进行了比较.仿真结果表明,UP-PHDF算法不仅大大提高了滤波估计的精度,同时提高了跟踪系统的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟凡彬		10	47	5.0	6.0
2	张崇猛		21	168	6.0	12.0
3	王夙歆		5	16	3.0	4.0
4	蔡玲		9	74	5.0	8.0