单曲线弯道几何参数对小客车转向行为的影响

• 作者: 彭其渊 徐进 罗庆 邵毅明
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平曲线 弯道 转向行为 转向时间 转向长度 车辆轨迹
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 678-687
• 页数: 10页
• 分类号: U412.3|U491.25
• 字数: 6290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2013.04.014

摘要

为了研究车辆在单曲线上行驶时的运动学行为和驾驶行为,在ADAMS软件环境下创建了小客车的动力学模型,进行了切弯和跟弯两种驾驶模式的单曲线行驶试验.根据仿真输出的转向盘角度变化,将转向过程划分为进弯、维持和出弯3个阶段,分别得到了车辆进弯和出弯时的转向长度和转向时间,以及这2个参量与弯道半径、转角和车辆轴距的关系.研究结果表明:当弯道转角不超过某个临界值时,转向盘转角、转向时间以及转向长度随着弯道转角的增大而增大,并且切弯时更显著；当弯道半径不超过550 m时,转向长度随弯道半径增大而增大；不同驾驶模式会导致转向长度出现显著差别,切弯时的稳定转向长度约为跟弯时的2倍；切弯模式的“稳定转向时间-弯道半径”曲线先升后降,呈抛物线形状,而采用跟弯模式时该曲线呈单调下降趋势,2种模式的平均转向时间为3.75 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐进	重庆交通大学交通运输工程重庆市重点实验室	58	246	10.0	13.0
10	彭其渊	重庆交通大学交通运输工程重庆市重点实验室	1	11	1.0	1.0
11	罗庆	西南交通大学交通运输与物流学院	1	11	1.0	1.0
12	邵毅明		1	11	1.0	1.0