基于遗传算法和Vague集的液压位置控制系统自适应PID控制

• 作者: 吴洪波 王记 赵修平
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 液压位置控制系统 遗传算法 Vague集相似度推理 自适应PID
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 373-378
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TJ165
• 字数: 3387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2013.04.008

摘要

在被控对象模型精度不高的情况下，设计了一种自适应PID控制方法，提高其鲁棒性，以确保系统的响应具有最优的动态性能和稳态性能。该方法在常规PID控制的基础上，引入智能技术，在线实时调整PID控制器的3个参数。该控制器主要由3部分构成：一是采用遗传算法优化模糊推理规则；二是精确的Vague集推理规则表；三是基于Vague集相似度量的自适应PID控制。仿真结果表明，该控制方法响应速度快，稳态精度高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵修平	海军航空工程学院飞行器工程系	43	114	6.0	8.0