基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发

• 作者: 王殿君
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 无线局域网(WLAN) 移动机器人 三边定位法 概率定位法
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 1048-1052
• 页数: 5页
• 字数: 2521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2013.10.008

摘要

针对无线局域网络(WLAN)技术在室内定位的特点,使用无线路由器,基于Visual C++6.0平台开发了一种室内移动机器人定位系统.分别以三边定位法和概率定位法为基础,移动机器人通过接收3个不同位置无线路由器的接收信号强度指示(RSSI)值,实现了室内移动机器人位置的测量.移动机器人定位实验表明,相比三边定位法,应用概率定位法后移动机器人系统可以较好地实现机器人稳定工作,其平均定位误差为0.430m,这个定位精度可以较好地满足室内移动机器人的定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0