带集结区的协同航迹规划方法研究

• 作者: 傅阳光 周其忠 周成平 王长青 陈昭
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 集结区 进化算法 速度调控 协同航迹规划
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 256-259,264
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文

摘要

通过调控飞行器在各介航运段的速度,提出了一种基于进化算法的带集结区的多飞行器协同航迹规划方法.该方法通过将协同时间误差引入进化算法的代价函数中,使得规划出来的航迹能够满足集结区的时间和空间约束,同时使得协同到达目标点时间误差尽可能小.仿真实验结果表明该方法能够达到很好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周成平	华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国家级重点实验室	77	1319	19.0	32.0
2	王长青		15	114	6.0	10.0
3	傅阳光	华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国家级重点实验室	5	80	4.0	5.0
4	陈昭	华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国家级重点实验室	2	19	2.0	2.0
5	周其忠		3	14	2.0	3.0