气动类人仿生机械手设计

• 作者: 张志军 王利波 王领
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 气体驱动 仿生机械手 传动控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 字数: 2226字
• 语种: 中文

摘要

在了解现有的类人机械手的基础之上,按照人手的1.5倍设计并制作了一款新型气动类人仿生机械手.阐述了它的机械结构、工作原理、气动控制系统和计算机控制系统.根据抓取球体直径的大小优化了指关节弯曲的角度.通过五个手指的联动可以实现一定范围直径的球体抓取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志军	沈阳理工大学机械工程学院	37	182	8.0	11.0
2	王利波	沈阳理工大学机械工程学院	3	9	2.0	3.0
3	王领	沈阳理工大学机械工程学院	2	7	1.0	2.0