同步仿生机械臂设计

• 作者: 卢会会 姚小雪 孙旭杰 杨涛 陈亮宏
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机械臂 机械结构 多自由度 仿生
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.03.037

摘要

为提高同步仿生机械臂运动的灵敏性和精确性,并简化其操作方式,提出了一种具有高灵敏度和精确度的同步仿生机械臂,该机械臂采用STM32F429IGT6核心板作微处理器,采用Arduino USB 32路舵机控制板作驱动控制板,并对该同步仿生机械臂的整体机械结构和环臂信息采集系统进行设计和校核,最终实现该同步仿生机械臂灵活并精确的进行多种高难度动作.运行结果表明,该同步仿生机械臂运动灵敏和精确,且易于操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙旭杰		5	0	0.0	0.0
2	杨涛		9	3	1.0	1.0
3	卢会会		2	0	0.0	0.0
4	姚小雪		3	0	0.0	0.0
5	陈亮宏		3	0	0.0	0.0