基于LeapMotion的仿生机械臂交互控制系统

• 作者: 周杨景 赵敦华 黄永远
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 人机交互 嵌入式系统 机械手臂 LeapMotion
• 年，卷（期）: 2019,（23）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 字数: 1683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.23.021

摘要

设计了一种新型的基于LeapMotion体感控制器的仿生机械臂交互控制系统,利用LeapMotion体感控制器替代传统的人机交互方式,采集手部数据,将识别到的手势动作经过计算机分析处理后,通过无线传输的方式给开发板传送控制信息,进而控制机械臂模仿人手的动作.该机械臂便捷灵活、操作简单,能广泛应用于各种领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周杨景	东莞理工学院城市学院	4	1	1.0	1.0
2	赵敦华	东莞理工学院城市学院	1	1	1.0	1.0
3	黄永远	东莞理工学院城市学院	1	1	1.0	1.0