基于LeapMotion的仿生机械手臂设计

• 作者: 张港
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: LeapMotion 机械手臂 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 60-61
• 页数: 2页
• 字数: 1884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2019.10.045

摘要

提出一种基于LeapMotion的仿生机械手臂设计方案,通过LeapMotion传感器同时采集左右手的信息,将识别到的手势以及手掌的位置信息动态地反映到机械手臂系统中,控制机械手臂跟随手部的动作实时运动,实现抓取、旋转以及机器人的前进、后退、转向等一系列动作,实现了体感技术和机器人控制技术的结合,提供了一种新的机械手控制方式,增强了用户的沉浸感,操控更加自由.实验结果表明机械手臂的跟随效果良好,但是运动稳定性和定位精度有待提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张港	湖北工业大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0