绳驱动式四指机械手的虚拟设计

• 作者: 何永亮 冯光荣 庄重 杨锡军 谢胜琪
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 绳驱动式 四指机械手 三维建模 运动仿真
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 81-83,86
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 2084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.04.026

摘要

根据功能需求的变化,从仿生学角度出发,设计一种绳驱动式四指机械手,该机械手共有十三个自由度,通过电机驱动及绳索传动来控制机械手的十三个自由度.该机械手通过耦合连接方式实现远指节的弯曲.详细介绍机械手的组成情况及工作原理,应用三维软件设计机械手的三维实体模型,并对三维模型进行虚拟装配及运动仿真分析,该机械手的研究可为绳驱动式多指机械手的实际应用提供一定的理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄重		5	3	1.0	1.0
2	杨锡军	佳木斯大学学术理论研究部	20	22	3.0	4.0
3	何永亮	佳木斯大学学术理论研究部	1	1	1.0	1.0
4	谢胜琪	佳木斯大学学术理论研究部	1	1	1.0	1.0
5	冯光荣	佳木斯大学学术理论研究部	1	1	1.0	1.0