基于CMAC神经网络的智能助行机器人在线学习控制

• 作者: 冯东 周武啸 许力
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 助行机器人 智能 CMAC 控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 295-300
• 页数: 6页
• 分类号: TP27
• 字数: 679字
• 语种: 中文

摘要

为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学习控制算法.CMAC神经网络模拟人的小脑结构,具有学习速度快、结构简单等特点.采用CMAC神经网络对用户的行走习惯进行关联记忆和在线学习,并理解用户的行走意图.实验结果验证了所提方法的有效性,使助行机器人更加易于使用,提高了用户在使用过程中的舒适度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许力	浙江大学电气学院	80	462	11.0	16.0
2	冯东	浙江大学电气学院	2	10	2.0	2.0
3	周武啸	浙江大学电气学院	2	16	2.0	2.0