机器人运动控制实验设计与实现

• 作者: 宋亚男 宋子寅 徐荣华 陈永安
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 实验设计 机器人 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3400字
• 语种: 中文

摘要

基于AVR单片机完成机器人运动控制系统设计,构建机器人运动学模型,采用“比例一微分一积分控制器”实现机器人前进、后退、原地旋转和圆弧运动控制.设计并实现了机器人运动控制系统演示实验和机器人运动控制半开放实验,实现效果达到预期实验设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋亚男	广东工业大学自动化学院	56	188	7.0	9.0
2	徐荣华	广东工业大学自动化学院	59	252	6.0	14.0
3	宋子寅	广东工业大学自动化学院	6	16	2.0	4.0
4	陈永安	广东工业大学自动化学院	1	8	1.0	1.0