基于模糊控制策略的位置伺服系统研究

• 作者: 李志刚 高子龙
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 模糊控制 位置控制 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 2975字
• 语种: 中文

摘要

文中针对经典PID调节器控制PMSM的缺点,基于Matlab/Simulink给出了采用模糊控制策略控制PMSM的完整设计方法.首先在建立永磁同步电机数学模型的基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案.其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是伺服控制系统设计的关键,此环采用模糊控制器来实现.通过仿真验证了基于模糊控制策略控制PMSM的控制效果,系统仿真表明,相对于经典PID控制策略,此控制策略具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志刚	南京理工大学机械工程学院	70	361	12.0	15.0
2	高子龙	南京理工大学机械工程学院	2	15	2.0	2.0