SINS辅助GPS跟踪环误差分析与最优带宽设计

• 作者: 李亚峰 王新龙 纪新春
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 超紧组合 捷联惯导 全球定位系统 最优带宽 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 932-936
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 4040字
• 语种: 中文

摘要

SINS(Strapdown Inertial Navigation System)辅助GPS(Global Positioning System)跟踪环路的结构设计是SINS/GPS超紧组合系统实现的主要环节,而环路带宽是决定不同误差源作用下GPS跟踪环路性能的关键.首先对SINS/GPS超紧组合系统中影响载波锁相环(PLL,Phase Lock Loop)跟踪性能的各误差源进行了详细的建模与分析,进而设计了一种最优环路带宽的调节方法.该方法基于最小化跟踪误差的准则,根据接收机检测到的信号载噪比实时调节PLL带宽,以使环路保持最优跟踪状态.结果表明,所设计的最优环路带宽调节方法能够有效提高SINS辅助PLL的抗干扰性能与跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	李亚峰	北京航空航天大学宇航学院	3	76	3.0	3.0
3	纪新春	北京航空航天大学宇航学院	4	33	4.0	4.0