一种基于RANSAC的点云特征线提取算法

• 作者: 党岗 李宝 程志全 金士尧
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 点云 线特征 RANSAC 鲁棒
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 147-153
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6731字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2013.02.026

摘要

点云中提取的特征线在点云处理中具有重要的应用价值,已被应用于对称性检测、表面重建及点云与图像之间的注册等.然而,已有的点云特征线提取算法无法有效地处理点云中不可避免的噪声、外点和数据缺失,而随机采样一致性RANSAC由于具有较高的鲁棒性,在图像和三维模型处理中具有广泛的应用.为此,针对由建筑物或机械部件等具有平面特征的物体扫描得到的点云,提出了一种基于RANSAC的特征线提取算法.本算法首先基于RANSAC在点云中检测出多个平面,然后将每个平面参数化域的边界点作为候选,在这些候选点上再应用基于全局约束的RANSAC得到最终的特征线.实验结果表明,该算法对点云中的噪声、外点和数据缺失具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金士尧		14	223	7.0	14.0
2	李宝		2	140	2.0	2.0
3	程志全		2	140	2.0	2.0
4	党岗		2	140	2.0	2.0