基于ARM9的智能机器人控制系统的设计

• 作者: 曹大卫 王仁波
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: S3C2410 智能机器人 控制系统 Linux
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 产品设计与开发
• 页码范围: 28-30,36
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

该文主要介绍了一种以ARM9和Linux操作系统为平台的智能机器人控制系统,分析了控制系统的硬件组成和软件组成.研究表明,此控制系统大大提高了机器人运算和控制的能力,具有低功耗、易扩展、可移植、实时性、可靠性高的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仁波	东华理工大学核技术应用教育部工程研究中心	85	184	7.0	9.0
2	曹大卫	东华理工大学核技术应用教育部工程研究中心	2	8	1.0	2.0