轻型液压平动搬运机械手研制

• 作者: 任立敏 谭益松 陈国君
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 轻型平动 搬运机械手 液压驱动 研制
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 研究设计
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TP241.2
• 字数: 3229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.08.005

摘要

设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作.在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿轮齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,夹持器的夹持采用夹持油缸.同时,对机械手的力学性能进行了分析,结果表明本机械手可以实现空间抓放物体,动作灵活多样,结构紧凑,重量轻,效率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任立敏	北华大学机械工程学院	7	61	4.0	7.0
2	谭益松	东北电力大学机械工程学院	9	40	5.0	5.0
3	陈国君	东北电力大学机械工程学院	6	21	3.0	4.0