平动式轻型装卸机机械手的优化设计

• 作者: 林建龙 王小北
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 杆长比 优化设计
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TH243
• 字数: 410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2004.01.019

摘要

应用复合型优化设计方法,对平动式轻型装卸机机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计.优化设计的结论可应用于机械手的总体设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林建龙	北京工商大学机械自动化学院	50	231	8.0	11.0
2	王小北	北京工商大学机械自动化学院	23	105	6.0	9.0