轻型装卸机抓袋机械手的优化设计

• 作者: 朱小平
• 来源期刊: 北京工商大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 抓袋机械手 尺度综合 优化设计
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP241.3
• 字数: 1214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2001.03.009

摘要

应用复合形优化设计方法,对抓袋机械手的机构综合进行优化设计,增大了传动角,减小了机构总体尺寸,提高了机构的传力性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱小平	北京工商大学机械自动化学院	7	24	4.0	4.0