轻型气动平动搬运机械手设计

• 作者: 王海叶
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 气压传动 气压缸
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 167-168,178
• 分类号: TH12|TP241
• 字数: 1957字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.04.057

摘要

叙述了机械手的设计计算过程,介绍了搬运机械手的设计理论与方法,讨论了搬运机械手的手爪、手臂以及旋转立柱等主要部件的结构设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海叶		10	29	3.0	5.0