可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合

• 作者: 吴国松 张旭东 王竹萌 胡良梅 高隽
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 双三次插值 可信度 PMD相机
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 图像处理和编码
• 页码范围: 621-627
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3886字
• 语种: 中文

摘要

PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像设备,在获取2维灰度的同时能够获取高精度的距离信息.但它存在水平分辨率低,随机噪声较大的缺点.针对此问题,将PMD距离信息和高分辨率RGB图像相融合,提出一种新的基于可信度的双三次插值和投影纹理的数据融合方法.该方法充分考虑了PMD相机信号幅值和距离信息可信度的关系,加强了精确的距离信息对融合结果的影响,并且给出了直接运用距离信息进行PMD距离图像在世界坐标系的重建方法,降低了运算的复杂度.实验结果表明,本文方法可以得到具有彩色信息和距离信息的高分辨率图像,融合后图像的距离信息更为准确和丰富,有效降低了随机噪声的影响,并且在运行时间上也有较强的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高隽	合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室	160	1689	22.0	34.0
2	胡良梅	合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室	44	683	13.0	25.0
3	张旭东	合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室	61	574	15.0	21.0
4	王竹萌	合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室	3	47	3.0	3.0
5	吴国松	合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室	3	47	3.0	3.0