基于卡尔曼预测和滤波的视频目标跟踪

• 作者: 史国荣 吴光彬 孙玉玉 戴洪德
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼预测 卡尔曼滤波 目标跟踪 视频
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 149-150
• 页数: 2页
• 分类号: T391.4
• 字数: 1892字
• 语种: 中文

摘要

视频目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用，其实现算法首选卡尔曼滤波算法，但是在应用卡尔曼滤波算法之前首先要获得目标当前时刻的观测信息，在全帧图像搜索并确定目标需要耗费大量的计算资源，针对这一问题，本文结合目标跟踪时的卡尔曼滤波算法，在每次完成目标状态的滤波估计后，进行卡尔曼一步预测，确定目标下一时刻可能的范围，避免下一时刻确定量测信息时对整幅图像的搜索，极大地减小计算量，提高目标跟踪的实时性和精度。计算机仿真实验验证了本文所提方法的有效性。