基于FPGA的仿人机器人面部驱动系统

• 作者: 段玉琴 肖志锋 蒋刚 蔡勇
• 来源期刊: 电子技术应用
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 仿人机器人 面部表情 驱动系统
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1953字
• 语种: 中文

摘要

针对单片机在处理多任务事件时的延时问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案.根据FPGA的多任务可并行处理特点,分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块,简化了驱动系统的硬件结构.实验表明,基于FPGA的驱动系统可有效提高面部表情控制准确度和表情再现速率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋刚	西南科技大学制造科学与工程学院	70	338	11.0	15.0
2	蔡勇	西南科技大学制造科学与工程学院	111	1032	16.0	26.0
3	肖志锋	西南科技大学制造科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
4	段玉琴	西南科技大学制造科学与工程学院	1	2	1.0	1.0