基于ADAMS和SIMULINK的气压伺服式六自由度运动平台仿真研究

• 作者: 张玉姝 李军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度运动平台 气压伺服 ADAMS&SIMULINK联合仿真
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 134-137,119
• 页数: 5页
• 分类号: TH138.9
• 字数: 2155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.09.037

摘要

综合考虑了并联机构及其气动控制系统的影响,对六自由度平台机械机构和气动伺服系统进行详细的建模分析,运用Pro/E和ADAMS建立了平台的虚拟样机,在SIMULINK中建立了气动伺服系统时域模型,实现了机械、气动系统的联合仿真,得到了气缸运动仿真曲线,与计算得出的理论曲线基本一致,为平台的物理样机的制造提供了数据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心	77	586	14.0	19.0
2	张玉姝	哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心	1	9	1.0	1.0