基于ADAMS的三自由度运动平台运动学分析

• 作者: 王荣扬
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 三自由度 ADAMS 建模 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 38-39,42
• 分类号: TH113.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2012.03.013

摘要

针对一种三自由度运动平台,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,使运动平台的整个运动过程直观化,并对建立的虚拟样机模型进行仿真.仿真结果表明,所建立的虚拟样机模型精确,仿真结果达到预期要求,并为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础,对复杂机构运动学规律的分析研究具有一定的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣扬		21	77	5.0	7.0