基于ADAMS六自由度机械手的动力学分析与仿真

• 作者: 刘承昆 夏金芳 蔡汉明
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 六自由度机械手 动力学模型 Pro/E ADAMS
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 语种: 中文

摘要

采用拉格朗日方法建立了一种六自由度机械手的动力学模型.利用Pro/E软件建立机械手的三维模型,将其导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得出各个关节的力矩、速度、加速度和各关节转角的关系曲线,为机械手控制的研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡汉明	青岛科技大学机电工程学院	56	151	6.0	9.0
2	刘承昆	青岛科技大学机电工程学院	2	16	2.0	2.0
3	夏金芳	青岛科技大学机电工程学院	1	10	1.0	1.0