3-TPT并联机床的误差分析

• 作者: 杨辉 赵恒华 高兴军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 3-TPT并联机床 位置误差 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 128-130,90
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.09.035

摘要

并联机床作为新一代的数控机床,虽然较传统机床有许多优点,但其精度还不是很好.以3-TPT并联机床为例,分析驱动杆杆长误差以及铰链点位置误差对其运动平台位置误差的影响,建立了误差模型,并用MATLAB软件进行了仿真.从仿真结果可以看出:运动平台的位置误差随着机床结构尺寸的增加而增大,离定平台越远位置误差越大.通过分析仿真结果,为机床机构的进一步优化以及误差补偿奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高兴军	辽宁石油化工大学机械工程学院	48	875	11.0	29.0
2	赵恒华	辽宁石油化工大学机械工程学院	60	1207	16.0	34.0
3	杨辉	辽宁石油化工大学机械工程学院	9	46	4.0	6.0