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摘要:
分析了一种特殊结构的3-TPT并联机构的瞬时运动特性.首先用反螺旋分析了3-TPT并联平台机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时的瞬时运动及两种位形下的瞬时运动.其次分析了该两种位形下的主螺旋.得出:该机构在初始位形下和沿垂直定台方向移动时,机构有5个自由度;在两种给定位形下只有3个自由度.这种3-TPT机构在不同的位形下性能差别很大,利用这种性质,该机构可用作五自由度微动机构,也可用作变自由度机构.本文的研究,丰富了欠秩少自由度并联机构的理论.
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文献信息
篇名 3-TPT并联平台机构的瞬时运动特性
来源期刊 机械科学与技术 学科 工学
关键词 空间并联机构 运动分析 机构性能
年,卷(期) 2003,(3) 所属期刊栏目 机构分析
研究方向 页码范围 456-458,464
页数 4页 分类号 TP242
字数 3639字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.03.037
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄真 129 2839 29.0 46.0
2 李仕华 57 369 12.0 16.0
3 李秦川 8 394 6.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
空间并联机构
运动分析
机构性能
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械科学与技术
月刊
1003-8728
61-1114/TH
大16开
西安友谊西路127号
52-193
1981
chi
出版文献量(篇)
8073
总下载数(次)
15
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69926
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