利用时频分析法精化GNSS/INS组合导航先验滤波模型

• 作者: 张清华 桑渤 甘雨 隋立芬
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 时频分析 GNSS/INS Kalman滤波 随机模型 功率谱密度
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 语种: 中文

摘要

准确的先验信息对于经典Kalman滤波和自适应滤波都非常重要.应用Kalman滤波时,先验模型的确定往往具有一定的随意性和较强的经验性,缺乏理论基础.以GNSS/INS组合导航为例,利用时频特性分析的方法由惯性元件数据提取出误差的随机特性,得到较为准确的先验信息,避免了实际应用Kalman滤波时繁琐的调试.