四自由度树干喷涂机的三维建模与运动仿真

• 作者: 刘静 曹盛利 曾令亮 詹琦平
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 树干 喷涂 Pro/E 三维建模 运动仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH132
• 字数: 1686字
• 语种: 中文

摘要

树干喷涂机用于对树干进行药液喷涂，由底座、机械手和控制部分等组成。机械手具有四个自由度，可上下移动、水平张合移动、前后摆动、左右摆动，以适应形状各异的树木。在Pro/E环境中对其主要零件进行三维参数化建模，实现了整机虚拟装配及运动仿真，获得机构在运动过程中位移、加速度等变化曲线，为整机设计提供技术支持。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静	江西理工大学机电工程学院	37	103	6.0	9.0
2	詹琦平	江西理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	曾令亮	江西理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
4	曹盛利	江西理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0