斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计

• 作者: 周忆 王亚斌 赵淑娟
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 缆索检测机器人 夹持力 推杆拉簧 设计和验算
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TH242
• 字数: 2552字
• 语种: 中文

摘要

提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容.根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推杆拉簧工作的可靠性,为提高缆索检测机器人的夹持能力,以及改进机器人总体性能提供了一定的参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵淑娟		24	30	4.0	5.0
2	周忆	重庆大学机械学院	62	632	11.0	23.0
3	王亚斌	重庆大学机械学院	5	35	4.0	5.0