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摘要:
为解决惯性测量组合误差模型中与过载相关的动态误差难以在地面精确标定的问题,提出了一种基于正弦直线过载试验系统的惯性测量组合动态误差标定方法.所提方法通过构建满足惯性测量组合测试要求的正弦直线过载试验系统,并利用该系统提供过载的正弦特性和直线往复运动的周期特性,结合惯性测量组合在正/负半周期内的脉冲输出标定惯性测量组合动态误差.试验结果表明,采用所提方法标定的惯性测量组合动态误差重复性、一致性好,可为惯性测量组合动态误差的地面精确标定提供一种有效的手段.
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文献信息
篇名 基于正弦直线过载的惯组动态误差标定方法
来源期刊 系统工程与电子技术 学科 航空航天
关键词 惯性导航 动态误差标定 正弦直线过载 惯性测量组合
年,卷(期) 2013,(10) 所属期刊栏目 制导、导航与控制
研究方向 页码范围 2152-2157
页数 6页 分类号 V44
字数 4433字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.10.22
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王妍 17 42 4.0 6.0
2 林红斌 国防科学技术大学航天科学与工程学院 2 7 1.0 2.0
6 解静 2 9 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
惯性导航
动态误差标定
正弦直线过载
惯性测量组合
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系统工程与电子技术
月刊
1001-506X
11-2422/TN
16开
北京142信箱32分箱
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