时滞系统神经网络逆控制研究

• 作者: 孙灵芳 李依航
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大时滞 神经网络 逆动力学 自适应线性元件
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 88-90,94
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2126字
• 语种: 中文

摘要

为了改善大时滞对象的控制效果,提出一种带时滞时间辨识的神经网络逆控制系统.利用自适应线性元件与BP网络相结合,辨识对象的时滞时间及不合时滞环节的模型,再对不含时滞的模型构造神经网络逆,并选择合适的参考模型使逆模型的输出平滑.将训练好的逆模型作为控制器,与被控对象串联形成开环控制,有效避免了闭环控制可能引起的不稳定.仿真结果表明,该控制策略能够实现系统快速平稳的输出,且能够克服时滞时间及参数变化引起的不良影响,与Smith预估控制器相比,具有较好的鲁棒性及抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙灵芳	东北电力大学自动化工程学院	69	483	11.0	20.0
2	李依航	东北电力大学自动化工程学院	1	2	1.0	1.0