基于PLC控制及气动驱动的工业机械手的设计与实现

• 作者: 程锦锋
• 来源期刊: 职业
• 关键词: PLC控制 气动驱动 工业机械手
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 99-102
• 字数: 3684字
• 语种: 中文

摘要

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.为了提高机械手在工业生产中的定位精度,笔者介绍一种基于PLC控制及气动驱动的九自由度机械手的设计方案.该方案详细阐述了机械手的物理选型、结构特点、驱动方式、控制原理,以及相应的硬件设计和软件编程的实现过程.通过本次设计,工业机械手将大大改善工人的劳动条件,显著提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程锦锋	福州大学机械工程及自动化学院	2	5	1.0	2.0