C型臂引导下肾穿剌手术定位机器人控制研究

• 作者: 夏术介 夏海豹 孟纪超 许东 谢叻
• 来源期刊: 中国数字医学
• 关键词: C型臂图像 三维图像 模糊控制器 手术定位
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 数字医学研究与应用
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 字数: 3299字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7571.2013.01.002

摘要

以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射.为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获取.在机器人控制中,利用模糊控制器作为补偿器,有效地提高控制精度.这套手术定位机器人可以快速定位,并大大提高了手术的一次成功率,保护医护工作者免受X射线辐射.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏术介		1	0	0.0	0.0