救援机器人中人脸检测、定位和跟踪系统模型

• 作者: 李盼盼 赵浩
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: 机器人 人脸识别 人脸检测与定位 人脸跟踪 CamShift
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 软件透视
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 字数: 2438字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种在救援机器人中实现人脸检测、定位和跟踪的可行方案。首先通过摄像头将救援机器人周围的场景转化成数字图像，进行预处理后，使之成为易于检测和定位的图像，然后运用图像分割技术找到感兴趣的目标并进行定位，最后使用CamShift算法跟踪运动的人脸并驱动电机转动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵浩	福建农林大学金山学院信息与机电工程系	9	6	2.0	2.0
2	李盼盼	福建农林大学金山学院信息与机电工程系	9	7	2.0	2.0