仿蛇怪蜥蜴推进装置运动仿真分析及试验研究

• 作者: 吕建刚 李彦路 白向华 高飞
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 蛇怪蜥蜴 仿生推进装置 数值计算 转速 试验
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2048-2052,2059
• 页数: 6页
• 分类号: U664.3|TH136
• 字数: 3959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.15.012

摘要

通过模仿蛇怪蜥蜴水上奔跑时腿部运动姿态,设计了一种仿蛇怪蜥蜴推进装置.在前期理论分析基础上,着重讨论了仿生推进装置性能随叶轮转速的变化规律,应用计算流体力学模拟了推进装置的三自由度运动,分析了转速对仿生推进装置的推进速度、推进力和升力等参数的影响,进一步开展了原理试验.仿真和试验结果表明,增大叶轮转速可提高仿生推进装置的推进速度,但存在一定的临界范围,超出此范围,增加叶轮吃水深度可有效提高航速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建刚		88	459	11.0	18.0
2	高飞		37	132	7.0	9.0
3	李彦路		24	39	4.0	5.0
4	白向华		18	64	4.0	7.0