矿难救援机器人现状及转向传动装置研究

• 作者: 周启芬 巩芳 程岩
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 矿难救援 转向 双功率流
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 116-118
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 1820字
• 语种: 中文

摘要

结合矿难救援机器人在煤矿事故的工作环境,分析现有的救援机器人研究现状,针对矿难事故后的狭小救援空间提出采用双功率流可以实现原地转向机构,减小救援机器人的转向半径,使其移动性灵活,降低故障率,提高救援机器人工作的成功率和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程岩		7	20	2.0	4.0