四旋翼机悬停尾部角度精确控制方法研究与仿真

• 作者: 杨家树
• 来源期刊: 科技通报
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼机 悬停 尾部角度 数字PID控制 TIME定时器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 窑工业技术窑
• 页码范围: 202-204
• 页数: 3页
• 分类号: TM155
• 字数: 2397字
• 语种: 中文

摘要

提出基于数字PID控制和T引导模型的四旋翼机悬停角度控制方法，采用数字PID控制算法采集控制样本，按照经验及时调控四旋翼机悬停尾部角度控制参数，通过BPNIAC下的四旋翼机引导模型，依据角度不断调整四旋翼机速度标称剩余航程的预测值，获取四旋翼机在悬停状态下尾部的最佳俯仰角和偏航角，实现四旋翼机悬停尾部精确角度控制。实验结果表明，该种方法对四旋翼机尾部俯仰角和偏航角的控制效果好，稳态误差小，上升时间短，满足了四旋翼机尾部角度控制需求，具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨家树	常州工学院电子信息与电气工程学院	2	0	0.0	0.0