基于Pro／E和ADAMS的水下机器人设计方法研究

• 作者: 丑武胜 方斌 郭晓旗 马鑫
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 平衡设计 Pro/E ADAMS
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1426字
• 语种: 中文

摘要

在传统的ROV （Remotely Operated Vehicle）设计中，计算重量、排水量、浮性、稳定性等内容贯穿整个设计过程，工作量较大。采用Pro/E与ADAMS联合仿真的方法，简化了ROV平衡设计中的反复计算，使设计中的变动能够直观地在RO V性能上表现出来。以某型RO V为例，采用该方法进行仿真分析和实例验证，证明了改进方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马鑫	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	4	7	2.0	2.0
2	丑武胜	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	64	894	16.0	28.0
3	方斌	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	7	2.0	2.0
4	郭晓旗	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	7	2.0	2.0